Este artigo apresenta o desenvolvimento de uma plataforma robótica de baixo custo, alta versatilidade e simplicidade de operação para ser utilizada no ensino e pesquisa de robótica móvel, principalmente em aplicações que envolvam planejamento e controle de movimento. A principal motivação para uma plataforma como esta é facilitar e incentivar os diversos pesquisadores brasileiros da área a experimentarem seus métodos e algoritmos em robôs reais ao invés de obterem somente resultados simulados. As principais dificuldades encontradas pelos pesquisadores ao obterem resultados reais são: (i) robôs os reais são geralmente importados e possuem um custo muito alto; (ii) em sua maioria, robôs os têm em comportamento não-linear e são difíceis de serem controlados; e (iii) robôs têm geometria e cinemática.
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escrito por Marco Aurelio - TPD